В кранах первого выпуска башня цельная. В кранах последующих выпусков башня выполнена из двух частей, соединяющихся между собой при помощи шарнира. Кабина крановщика размещена в верхней секции башни. К верхней секции башни крепятся двухсекционная стрела прямоугольного сечения стойка, подстрелок и растяжки.
Грузовая лебедка крана имеет две скорости подъема груза и три скорости опускания, что достигается применением трехскоростной лебедки с планетарным механизмом, встроенным в барабан грузовой лебедки, и наличием двух электродвигателей. Для получения различных скоростей включают первый или второй двигатель лебедки или оба вместе (при вращении в одну сторону), или оба встречно. Для подъема груза используются две скорости: первая - при работе только одного двигателя и вторая - при согласованной работе обоих двигателей. Для опускания груза имеются три скорости: первая (посадочная) - при работе обоих двигателей встречно, вторая - при работе только одного двигателя и третья (максимальная) - при согласованной работе обоих двигателей. Благодаря специальной запасовке грузового и стрелового канатов, груз при изменении вылета стрелы перемещается горизонтально.
На ходовой раме предусмотрено устройство, дающее возможность отключать механизм поворота башни при транспортировании крана на пневмоколесах. К крестообразной раме ходовой части на шарнирах прикреплены выносные опоры - кронштейны, которые опираются на четыре двухосные поворотные балансирные тележки. Две тележки, располагаемые на одной нитке подкранового пути, - приводные. Они жестко соединены с рамой при помощи растяжек, две другие могут поворачиваться в горизонтальной плоскости вместе с кронштейнами вокруг шарнира. При таком устройстве ходовой части кран может проходить по криволинейным путям с минимальным радиусом закругления по внутреннему рельсу, равным 6 м, и исключается возможность схода с рельсов при отклонениях в размерах ширины колеи.
К ходовой раме прикреплены две полуоси, служащие для надевания на них спаренных пневмоколес, предназначенных дли перевозки крана. Низ крестообразной рамы ходовой части закрыт металлической сеткой, на которую укладываются 1,5 - 2 витка токопроводящего кабеля. Допускается закручивание кабеля при повороте башни в одну и другую сторону в пределах 500°. Поворот крана ограничивается концевым выключателем.
Кран перевозится без разборки со сложенной башней и стрелой на буксире за автомашиной. В качестве тягачей используются автомобили МАЗ-200 или ЯАЗ-210 в зависимости от состояния дорог и наличия уклонов. Длина автопоезда при перевозке кранов первого выпуска с цельной башней составляет 26 м, а кранов последующих выпусков со складывающейся башней - 21 м. При перевозке механизм поворота башни отключают. Опорные кронштейны ходовой части сводят внутрь, ходовые тележки соединяют стяжками, а приводные тележки закрепляют к опорной раме ходовой части, поворотную платформу присоединяют к башне.
В кране предусмотрен пульт управления, при помощи которого может осуществляться дистанционное управление.
Кран БК-370 практически аналог крана МСК-5-20, т.к. его конструкция так же разработана ЦКБ Минмонтажспецстроя СССР.