Универсальный полноповоротный гусеничный экскаватор ПДГ-0,57 с ковшом емкостью 0,57 м3 выпускался на Московском заводе "Машиностроитель" и предназначен для производства земляных работ среднего объема в легких, средних и частично тяжелых грунтах.
При проектировании экскаватора предусматривалось 7 видов рабочего оборудования, однако, начиная с 1939 г. этот экскаватор оснащался только прямой лопатой с зависимым канатным напором или краном.
Экскаватор снабжен гусеничным ходом многоопорного типа с цепным приводом. Все механизмы экскаватора приводятся в движение от главного трансмиссионного вала, на котором установлен зубчатый реверсивный механизм. Лебедка экскаватора - одновальная, двухбарабанная. Вращение барабанов осуществляется при помощи фрикционной ленточной передачи. Поворотный механизм приводится в движение от реверсивного механизма; ходовой механизм - от вертикального реверсивного вала. Стреловая лебедка приводится в действие через червячную передачу. Управление механизмами - рычажное.
В качестве силовой установки служит лигроиновый двигатель трактора ЧТЗ С-60 мощностью 60 л.с. или дизель М-17 мощностью 65 л.с. Скорость передвижения экскаватора - от 1,37 до 2,3 км/ч; производительность - до 99 м3/час; вес - около 26,5 т.