Состоит из следующих основных частей: экипажной части, в которую входят рама, кабина, колесные пары, рессорное подвешивание, сцепные приборы; тормоза и воздухопровода; силовой части, в которую входят двигатель и системы охлаждения, газоотвода, отопления кабины, управление карбюратором; трансмиссии, в которую входят сцепление, коробки передач и реверса, карданная передача и осевые редукторы; грузоподъемного крана, состоящего из вертикальной колонны трубчатого сечения, установленной на один опорный и два радиальных подшипника и горизонтальной стрелы, служащей для размещения редуктора перемещения грузовой тележки и самой грузовой тележки. На основании колонны установлен двигатель и редуктор для поворота. Кран имеет возможность поворота в одну и другую сторону около двух оборотов - 700 град.

Питание двигателей поворота, перемещения грузовой тележки электронами подъема груза осуществляется от генератора переменного тока мощностью 8 кВт. Кабина автодрезины расположена на противоположном крану конце платформы, чем достигнуто увеличение погрузочной площади собственной платформы и соответственно увеличение зоны обслуживания краном. В кабине находятся приборы управления автодрезиной, контроля за работой двигателя и генератора, радиатор отопления, два сиденья. Тормоз автодрезины рычажный колодочный на обе оси с пневматическим и рычажным приводами. Обслуживает дрезину один человек.
Изготовитель - Тихорецкий машиностроительный завод тяжелых путевых машин им. В.В.Воровского.