Кран имеет дизель-электрический многомоторный привод, работающий на переменном трехфазном токе напряжением 380 В, и может получать питание или от собственной электростанции или от внешней сети.
Гусеничная тележка крана СКГ-40/63 имеет раму и опорные катки, огибаемые бесконечной гусеничной лентой. Рама тележки жестко соединена с опорной рамой. По концам рамы установлены приводная звездочка и холостое колесо. Гусеничная лента составлена из шарнирно связанных между собой звеньев (траков). Траки изготовляют литыми или штампованными из высокопрочной и износоустойчивой стали (например, марки ЗОГЛ). Они имеют зубья, которыми входят в зацепление с приводной звездочкой. Установка холостого колеса снабжена устройством для натяжения гусеничной ленты.

Дальнешее разывитие модели - кран СКГ-401.
Выпускался Раменским механическим заводом Главстальконструкция Минмонтажспецстроя СССР с 1975 г.