Кран имеет четыре рабочих движения: подъем и опускание труза, поворот стрелы, передвижение крана с грузом, передвижение грузовой тележки по стреле и одно установочное движение - изменение вылета стрелы без груза с помощью электрической лебедки, установленной на противовесной консоли. На ней установлены также лебедка передвижения грузовой тележки, механизм поворота стрелы и контргруз. Башня состоит из четырех секций: верхние две секции частично входят телескопически в нижние. Телескопическая конструкция башни используется при монтаже крана. Башня опирается на портал пирамидальной формы, над которым смонтирована грузовая лебедка. На верху портала предусмотрены емкости для минерального и частично бетонного балласта. Стойки портала попарно опираются на балки, по концам которых укреплены балансирные ходовые тележки; две из них, расположенные по диагонали, являются ведущими. Стрелоподъемная лебедка оборудована короткозамкнутым электродвигателем, остальные механизмы - электродвигателями с фазным ротором. Кабина управления подвешена сбоку к головке под поворотным кругом. Управление механизмами контроллерное; стрело-подъемной лебедкой - кнопочное. В процессе работы крана возможно совмещение до трех движений.
Башенный кран БКСМ-5-10 (Т-223) грузоподъемностью 5 т на вылете стрелы 22-4,5 м имеет то же назначение, что и кран М-3-5-10. Кран БКСМ-5-10 является усовершенствованной моделью крана М-3-5-10. Конструктивная схема крана остается без изменения.
Основные изменения в кране БКСМ-5-10, помимо увеличения грузоподъемности до 5 т на вылете 22 м, следующие: упрощена конструкция поворотной головки, применены зубчатые муфты в лебедках, подшипники качения в ходовых колесах, увеличены площади кабины управления и высота; установка ее над порталои, введены поперечные связи между ногами портала. Башня крана состоит из неподвижной и выдвижной частей Выдвижная часть с помощью механизма подъема может занимать два крайних положения по высоте. К головке крана подвешивается решетчатая стрела треугольного сечения, по которой перемещается тележка. Стойки портала соединяются продольными балками, на которые укладывают бетонные плиты с поперечными связями. Кран можно переводить на пересекающиеся пути и передвигать по криволинейным участкам с минимальным радиусом внутреннего рельса 12 м. Монтаж и демонтаж крана производится по методу самоподъема с помощью собственной грузовой лебедки и стрелы, используемой в качестве монтажной мачты.