Экскаваторное оборудование навешивается на основную (обвязочную) раму и раму бульдозера. Рама средней частью крепится к рукавам полуосей трактора, а передней - к продольным балкам двигателя. Сзади на обвязной раме смонтированы поворотная колонка с цепным механизмом поворота и опорные башмаки. На поворотной колонке устанавливается рабочее оборудование, состоящее из стрелы, рукояти и ковша. Соединение элементов шарнирное, управляется оборудование гидроцилиндрами. Отвал бульдозера соединяется с рамами, которые толкаются брусьями и гидроцилиндром.
Экскаваторное оборудование монтируется в задней части трактора на раме. Оно состоит из поворотной колонны, стрелы, рукояти и ковша, управляемых гидроцилиндрами.
Корпус колонки - сварнолитой и на подшипниках может вращаться относительно стального литого стакана. В верхней части корпус колонки имеет проушину, к которой шарнирно крепится гидроцилиндр стрелы. На пяте стрелы в приливе установлен палец для фиксации поворота колонки в транспортном положении. На шлицах нижней части корпуса гайкой закреплена звездочка, на которую надета втулочно-роликовая цепь. Она соединена через тяги со штоками гидроцилиндров управления поворотом колонки. Оба гидроцилиндра работают попеременно: если шток одного цилиндра втягивается, другой, совершая холостой ход, выходит наружу.
Для устойчивости экскаватора предусмотрены выносные опоры. Опорные башмаки крепятся шарнирно к проушинам основной рамы. В рабочем положении они могут опускаться несколько ниже уровня стоянки экскаватора (на 0,25 - 0,35 м). Управляются башмаки двумя гидроцилиндрами.
Рабочая жидкость из бака подается к гидроцилиндрам насосной установкой по трубопроводам через гидрораспределитель. На экскаваторе ЭО-2621А применены две самостоятельные гидросистемы с общим баком для рабочей жидкости. Первая приводит в движение рабочее оборудование от трех шестеренных насосов типа НШ-32Э, жидкость подается через распределитель в гидроцилиндры ковша, рукояти и стрелы. Вторая система от насоса через распределитель подает жидкость в гидроцилиндр стрелы, в гидроцилиндры поворотного механизма и через тракторный распределитель - в гидроцилиндры выносных опор и гидроцилиндр бульдозера.
Стрела и рукоять - сварной конструкции, переменного коробчатого сечения. Пятой стрела шарнирно соединяется с основанием поворотной колонки. При переоборудовании на прямую лопату ковш устанавливают зубьями наружу и закрепляют на нижней вилке рукояти дополнительными тягами. Штоки гидроцилиндров рукояти крепят к нижнему ее кронштейну с помощью пальца. Днище ковша шарнирно соединяют с его корпусом осью, и оно свободно вращается посредством гидроцилиндра.
Кабина машиниста и сиденье машиниста устроены так, что машинист имеет возможность вести управление попеременно или экскаваторным, или бульдозерным оборудованием. Для удобства работы машиниста топливный бак вынесен в переднюю часть трактора.

Колея колес: передних 1460 мм, задних 1560 мм. База экскаватора 2450 мм. Угол поворота рабочего оборудования 160°. Вместимость ковша прямой и обратной лопаты 0,25 м3. Наибольший радиус копания 5000 мм; наибольшая глубина копания 3000 мм; наибольшая высота выгрузки 2200 мм. Рабочий цикл на максимальной глубине 18 с. Производительность 40 м/ч. Бульдозерское оборудование имеет следующую характеристику: ширина отвала 2000 мм; высота отвала 680 мм; глубина резания 500 мм. Габариты: длина в транспортном положении 6480 мм, ширина 2200 мм, высота 3900 мм. Масса 5700 кг.

Экскаватор ЭО-2621А смонтирован на пневмоколёсном тракторе ЮМЗ-6Л/6М, позже - на модернизированном тракторе ЮМЗ-6АЛ/АМ. Дальнейшее развитие модели - экскаватор ЭО-2621В.
Выпускались с начала 70-х гг. на Киевском, Галичском, Златоустовском и Саранском экскаваторных заводах.