Экскаватор Э-153А представляет собой модернизированный образец машины Э-153, в которую внесены следующие основные изменения.
Гидрораспределители и предохранительные клапаны заменены двумя унифицированными гидрораспределителями, смонтированными в одном корпусе с предохранительными клапанами рукава высокого давления на гидроцилиндрах выносных опор, бульдозера и ковша заменены бесшланговой гидроразводкои из стальных труб и шарнирных соединений введен перепускной клапан на гидроцилиндрах механизма поворота, изменена конструкция поворотной колонны.
Сменное оборудование экскаватора Э-153 дает возможность производить экскаватором целый комплекс работ. Обратной или прямой лопатой емкостью 0,15 м3 производит рытье небольших котлованов, траншей для водопроводных и дренажных труб. Грейфер с ковшом емкостью 0,25 м3 используется на погрузке минеральных удобрений и извести, ковш емкостью 0,5 м3 - для погрузки торфа. Крановое приспособление служит для погрузки бревен, бочек и других предметов весом до 500 кг.

Конструктивно экскаватор выполнен в виде навесного оборудования на базе пневмоколесного трактора «Беларусь» MT3-5Л или МТЗ-5М. На тракторе установлен дизельный двигатель Д-40, у которого при номинальном числе оборотов 1500 об/мин наибольшая мощность 45 л.с.
Для монтажа экскаватора на трактор колея передних колес его увеличивается до 1500 мм, а задних - до 1500 мм с перестановкой задних колес. Это вызывается требованиями компоновки узлов экскаваторного оборудования с установкой уширенного настила.
Для закрепления экскаваторного оборудования, бульдозера и гидрораспределителей на тракторе смонтированы основная рама, дышла бульдозера и рама крепления гидрораспределителей. Топливный бак установлен на специальном кронштейне с левой стороны трактора.
Для удобства управления при работе экскаватора и при транспортировке двухместное тракторное сиденье заменено на поворотное одноместное. При одном его положении машинист управляет трактором во время передвижения, а при другом - работой экскаватора.
На тракторе установлен звуковой сигнал, действующий от выхлопных газов двигателя. Позади экскаватора устанавливается фонарь (стоп-сигнал), который включается совместно с двумя лампами приборов; кроме того, прилагается переносная лампа.

Гидравлическая система экскаватора Э-153А состоит из двух коробок управления (гидрораспределители), силовых гидроцилиндров, масляного бака емкостью 200 л с фильтрами и гидропроводов с предохранительными клапанами.
Рабочее оборудование экскаватора Э-153А с гидравлическим управлением состоит из следующих узлов: стрелы, рукояти, ковша, бульдозера, крановой подвески.
Стрела - это трубчатая сварная конструкция, оснащенная с обоих концов штампованными проушинами коробчатого сечения, шарнирно соединяемыми с одной стороны с поворотной колонкой, а с другой - с рукоятью. Соединение стрелы с поворотной колонкой и с рукоятью постоянное и не изменяется при перестановках других узлов рабочего оборудования. К стреле шарнирно крепят шток силового цилиндра, которым поднимается и опускается внешний конец стрелы с рукоятью и ковшом. Общая длина стрелы (между центрами отверстий в проушинах) 2300 мм; диаметр трубы 159 мм.
Рукоять, как и стрела, трубчатая сварная. С одной стороны она снабжена штампованными проушинами коробчатого сечения, к которым шарнирно крепится любой вид сменного рабочего оборудования при помощи пальцев; с другой стороны к П-образному кронштейну крепится цилиндр поворота ковша (при обратной лопате) или открывания днища (при прямой лопате). Рукоять приводится в действие гидроцилиндром.
Ковш штампо-сварной с усиленной передней стенкой, снабженной четырьмя зубьями. Зубья приклепываются двумя заклепками каждый и при большом износе могут быть заменены. Ковш используется для работы как при обратной, так и при прямой лопате.
Рама экскаватора крепится к рукавам полуосей трактора и к продольным балкам его полурамы. Крепящаяся на раме полая цапфа служит осью вращения поворотной колонки, на которой смонтирована стрела. К стреле шарнирно крепится рукоять. К задней части рамы приварены кронштейны для крепления оси опорных башмаков.
Рабочее оборудование экскаватора Э-153А установлено на колонке, и при работе оно может поворачиваться на 160°; для перевода в транспортное положение рабочее оборудование поворачивается дополнительно на 78° и устанавливается над трактором впереди по его ходу.

Необходимая устойчивость трактора во время работы обеспечивается опорными башмаками, установленными сзади трактора, которые приводятся в действие гидроцилиндрами.
В передней части трактора шарнирно на полураме подвешен на силовом гидроцилиндре отвал бульдозера; последний соединен с двумя распорными балками. Отвал бульдозера коробчатого сечения, передняя стопка которого имеет изогнутую по радиусу форму для правильной укладки валиков грунта. Силовой цилиндр связан с дышлом, которое жестко крепится к передней части трактора.

Модернизированный вариант экскаватора Э-153 с поворотной колонной

Экскаватор Э-153 изготовлялся Киевским заводом "Красный экскаватор". Однако, после войны народному хозяйству в связи с восстановлением инфраструктуры страны, требовалось гораздо больше землеройных машин, чем мог обеспечить киевский завод. В связи с чем, 5 мая 1959 г. Совмин РСФСР принял постановление «О дополнительном изготовлении экскаваторов для сельского хозяйства РСФСР». К выпуску данной модели подключили заводы: с 1959 г. Саранский мотороремонтный завод (переименован в Саранский экскаваторный завод); с марта 1959 г. Златоустовский завод имени В.И.Ленина (переименован в Златоустовский экскаваторный завод); с 1959 г. завод Сиблитмаш Министерства станкостроения СССР.
На конвеере экскаватор Э-153А заменил экскаватор Э-1514. Он имеет две самостоятельные гидравлические системы, улучшенные условия работы машиниста. В остальном конструкции экскаваторов Э-1514 и Э-153А аналогичны.

Экскаватор Э-153 завода Сиблитмаш. 1959 г.